-1	0.105313863186166	0.298072125250474	-0.238603693898767	0.187293423525989	0
0.232793280528858	-1	0	0.0366993614472449	0.00998137998394666	-0.293239794345573
-0.123349442984909	0	-1	0	-0.040164744341746	0.0779468516819179
0.063811051659286	0.131607273872942	0	-1	0.200216070609167	-0.0177162607200444
-0.0887569236103445	-0.000196892861276887	-0.0601272211410105	-0.155499639641494	-1	0.2811877168715
0	-0.176469747489318	0.0268855277448893	0.103574824053794	-0.0536012079566717	-1