-1	0	0	0	0	0.295282134460285	-0.0244201137218624	0
0	-1	0	-0.0235624483320862	0.155478558177128	0.253349007340148	-0.0203205746132881	0.293491275887936
0	0	-1	0	0	0	0	-0.134175104973838
0	-0.0699991010595113	0	-1	-0.192421786347404	-0.258506206143647	0	0.13426697216928
0	-0.0723739385604859	0	0.21874864124693	-1	0.211898525850847	0	0.0948030194733292
0.149636275274679	-0.0344415125437081	0	-0.246053812047467	0.103574789687991	-1	0.178466581553221	-0.0139705554116517
-0.103339334903285	-0.0586349529214203	0	0	0	-0.147003111150116	-1	-0.233602073974907
0	0.0817450721282512	-0.19345711315982	0.247996584232897	0.14047466176562	0.0912753065116704	0.0147272871807217	-1