-1	0	0	-0.0118294012267142	-0.0717335580848157	-0.0994407816324383
0	-1	-0.00452747177332639	-0.0959287207573652	-0.0876373011153191	0.0272220866754651
0	-0.044001955864951	-1	0.0962083678692579	0	0.0550197439733893
0.00693414318375289	0.0750756330788136	0.0399187414906919	-1	0.0581786305643618	-0.0338352369144559
0.0270382278598845	0.0549328076653182	0	0.0781933985184878	-1	-0.0713842086028308
0.0859408569987863	0.0756954265292734	0.0987325249239802	-0.0851340438239276	0.0988032823428512	-1