-1	0.178569213673472	-0.0427317507565022	0	0.06629274263978	0.119042992219329
0.176481812726706	-1	-0.0545839962549508	-0.19938485706225	0.1668766210787	0.170116031821817
-0.149817618913949	0.0499279621057212	-1	-0.0174393445253372	-0.187321822997183	0.0554671562276781
0	-0.170030428748578	0.000465089827775961	-1	0	0
0.0417097928002477	0.160204241238534	-0.140448520891368	0	-1	0.0171454562805593
-0.0777945355512202	0.099722701869905	0.157059921137989	0	-0.0118604950606823	-1