-1	-0.167399374488741	-0.230392149975523	0.236497434787452	0.132674390170723	-0.0279645666014403
-0.11822142759338	-1	0	0.139433681918308	0.0232072484213859	-0.0282480304129422
0.251244636531919	0	-1	-0.264095551706851	0	0.283039180655032
-0.0590886304154992	0.0866115794051439	0.042601820686832	-1	0.247539869975299	0.0627837616950274
-0.071385614387691	0.219017968699336	0	0.0597014140337706	-1	0
0.242424962483346	0.181953720794991	-0.248701369576156	0.126234319154173	0	-1