-1	0	0	-0.268277276353911	-0.0651510839816183	0.0239877808839083
0	-1	0.18518431764096	0	0.0916808883659542	0.25777038987726
0	-0.153136909520254	-1	0.170691751409322	0.118523802515119	-0.215527119487524
0.0955965345259756	0	0.207179295038804	-1	0.101840634969994	-0.115115632116795
-0.168193098949268	-0.162684717681259	-0.198392591485754	0.182311412226409	-1	-0.178532208222896
0.245619850326329	-0.0933856010902673	-0.271930256439373	0.0508392032235861	0.237118826620281	-1