-1	-0.0693510989658535	0	0	0.169364984985441	0.108534947503358
0.172897376306355	-1	-0.0606289869174361	-0.163234981521964	-0.00399248059839011	0.08962895674631
0	0.104073186032474	-1	0	0.151726740878075	0.161309432145208
0	0.00275643821805716	0	-1	0.0436242438852787	0.135145564749837
0.0801517334766686	-0.0581214517354965	-0.17734803063795	-0.0751744168810546	-1	-0.00249593192711473
0.105893458984792	-0.106398143526167	-0.0911188833415508	0.00585542079061269	-0.191214869823307	-1