-1	0.223492492223158	0	-0.177252662600949	-0.124751597642899	0
0.284095043549314	-1	0.29655464575626	0	0.309474217938259	0.0805812659673393
0	0.0020410637371242	-1	-0.0930855576880276	-0.196849510306492	0.296790496679023
0.210578707978129	0	-0.365852506365627	-1	0.484766323817894	-0.0926739645656198
-0.479617298347875	-0.381938920356333	0.00128032406792045	0.399141704896465	-1	0.363174080383033
0	0.182775823166594	0.00630199001170695	0.099562420276925	-0.42929787770845	-1