-1	0	0	0.177592700533569	0	0
0	-1	0.117425138689578	0.0308579571545124	0	0
0	-0.375356658361852	-1	0	0	0
0.280872992984951	0.0655510107055307	0	-1	0.0808639260008931	-0.140628721378744
0	0	0	-0.334281481057406	-1	0.172099660336971
0	0	0	0.00928690396249293	-0.0332910817116499	-1