-1	0.170052984170616	0	0.12411421155557	-0.108829535730183	-0.133754907827824
0.176035094168037	-1	0	0.0524137930944562	0	0.0144393951632082
0	0	-1	-0.149042985029519	0.156648845318705	0.108647859003395
0.163373397942632	-0.0448650233447552	0.0964648739434779	-1	0.0599516244605184	-0.0598418396897614
0.106751428730786	0	0.132170691527426	-0.184968014806509	-1	-0.00981844794005154
0.0625285116955638	-0.183508865814656	-0.13957372829318	-0.196699638757855	0.100183478649706	-1