-1	0.126200726581737	0	0.277372489264235	0.0810803475324064	-0.219551928481087
0.0244122313801199	-1	0	0	0.121395773906261	-0.165179897099733
0	0	-1	0.168499367125332	-0.0207092454191297	0.145119049586356
0.256089921947569	0	0.0259574026800692	-1	-0.192143296916038	-0.0169205769896507
-0.257963636750355	-0.0156252658925951	0.164853392494842	-0.100563061796129	-1	0.200355234788731
0.230780122149736	0.221541559277102	-0.159656845126301	0.168879474001005	0.266400866489857	-1