-1	0	0.110115395113826	-0.0597925624810159	0.0917924676090479	0
0	-1	-0.10570408469066	0	-0.013635669182986	0.135939464345574
0.0239137776196003	0.102577668707818	-1	0.0698426047340036	0.187176247406751	0.125871135480702
0.157637169864029	0	-0.0171628868207336	-1	0.00668889600783587	0.0283306980505586
-0.00153463957831262	-0.10443702340126	-0.131313777342439	0.191822504904121	-1	-0.0202525743283331
0	-0.0383945159614086	-0.139388734102249	0.0372390519827604	-0.1947126025334	-1