-1	0	0.108099227491766	0	0.181026636529714	-0.0957986942492425
0	-1	-0.138809689134359	0.119444049987942	0.110383216198534	-0.156536577548832
0.179977376386523	-0.147412605024874	-1	0.0582260311581194	0	0.0589785378426314
0	-0.173507675621659	0.182279768306762	-1	0.0973391816020012	0.00610674936324357
-0.118453807756305	-0.00735617252066731	0	-0.181374964024872	-1	-0.097615382540971
-0.0996710889041424	0.0318238292820752	0.116706718225032	0.0538334615528583	-0.17019138103351	-1