-1	-0.172785517713055	0	0.180390075221658	-0.23785017086193	0.226142283389345
0.232502064295113	-1	0.283994033932686	0	-0.286075147194788	-0.142859896738082
0	-0.207913768244907	-1	0	-0.231959714228287	0.266812718985602
-0.193698697770014	0	0	-1	0.218153008818626	0.281729710288346
-0.268456682888791	-0.00216418812051417	-0.245480356318876	0.0140641151927411	-1	0.034380148909986
-0.12920535793528	0.185398170165718	0.191150632733479	0.141061569470912	-0.0854809746611863	-1