-1	0.0112627140479162	0.352216048166156	0	-0.304609075305052	0.148286998621188
0.320615490549244	-1	0.167163141421042	-0.37049421237316	0	0.273458023555577
0.374277112190612	0.476039114757441	-1	0.0936861885711551	0.418058394570835	0
0	-0.215903273085132	0.229088989668526	-1	-0.244830152019858	-0.466474824002944
-0.300451292539947	0	0.225205471972004	-0.12184622802306	-1	0.486180210718885
0.250951489317231	0.13590150733944	0	-0.455149212386459	0.189396896748804	-1