-1	0.174536143569276	-0.0857810058631003	0	0.119441680284217	0
0.162367462925613	-1	0.276306291762739	-0.25408221508842	0	-0.202700426196679
-0.166294608567841	0.0452863141195849	-1	-0.247408232046291	0.176606157864444	0.257498162635602
0	-0.284902807208709	-0.0926184860989451	-1	0.287295416998677	0.0129344073822722
0.205643842625432	0	0.00429755633231252	0.0891000554664061	-1	-0.193344190414064
0	-0.080886046285741	0.287430278048851	0.0336436603451148	-0.108765783766285	-1