-1	-0.0892550735268742	0.0467611207393929	-0.000547323585487902	0.042910004989244	0.0788641482591629
-0.0166139313019812	-1	0	0.0805560459848493	0.0162768822861835	0.019666196918115
0.0320888668997213	0	-1	0	0.0242810934782028	0
-0.00245118893217295	0.0323560933349654	0	-1	-0.0440419607330114	0.0232994679128751
0.02130087018013	0.0251051210332662	0.0663732797605917	-0.0051481093512848	-1	-0.0838253093417734
0.0154979233397171	0.0404493663925678	0	0.0810471641132608	-0.0712781818583608	-1