-1	0.00810727807693183	0	0	0	0
0.0491104500135407	-1	0.137077816785313	-0.0336852905340493	0	0
0	0.134936187509447	-1	0.0324757910566404	0	0.166827863501385
0	-0.0935212371172383	0.0495084169786423	-1	0	0
0	0	0	0	-1	-5.77638857066631e-06
0	0	0.0705308064585552	0	-0.20975969529245	-1