-1	-0.241623677266762	0.0518766234163195	0	-0.0332480925600976	0.15327089598868
-0.0926139431074262	-1	0	0.215093430597335	0.14073274594266	-0.161693311133422
0.000562902493402362	0	-1	-0.264986795349978	0.0730583055876195	0
0	0.086911225807853	-0.288033647323027	-1	0.240188330900855	0.025497550657019
-0.254961633891799	0.0701185850892216	0.0958339905599132	0.193063531816006	-1	-0.188359895255417
0.24435982494615	-0.0120001636678353	0	0.220890675438568	-0.129129578196444	-1