-1	-0.201637390814722	0	0	0	0	-0.164646068774164	-0.18351125260815
-0.0954395595937967	-1	0.0442503123544157	0.216302242968231	0.147617108933628	0	0.272840368095785	0
0	0.0267840068787336	-1	-0.188763620797545	0	0	0	0.182473342586309
0	0.399804385472089	-0.104627293720841	-1	-0.0983268424868584	0.191033137496561	0	0
0	0.124212180357426	0	-0.347305612824857	-1	0.164166094735265	-0.111999354604632	0
0	0	0	0.295211231149733	0.37640116494149	-1	0.38341623460874	0.320119426678866
-0.203852034080774	0.396942118275911	0	0	-0.391284821089357	0.00661495923995972	-1	-0.00338139468804002
-0.139526656176895	0	0.382914932351559	0	0	0.10967836054042	-0.195445402804762	-1