-1	0.203617847710848	0.101581649039872	0	-0.169645596155897	0.138534729229286
0.0878949676640332	-1	-0.120082297548652	0.00648011758457869	0	-0.143665466783568
0.0755509560462087	-0.253343779616989	-1	-0.0583592814859003	0.042393788904883	0
0	0.168699479894713	-0.0355836959090084	-1	0.10964764135424	-0.0275189195992425
-0.0785879773087799	0	0.283777873590589	0.277572617749684	-1	-0.0346259359968826
0.178057895740494	-0.292755836737342	0	-0.155270681809634	-0.257188071263954	-1