-1	0.0984773440053686	0.227244583773427	0	0.280795778380707	0.191964474250562
0.00756081088911742	-1	0	-0.0249335525790229	0	0.0986973174847662
0.191676834085956	0	-1	-0.0951051962329075	0.038891812437214	-0.188005954166874
0	-0.203026321646757	-0.0497609215322882	-1	0.257128489552997	-0.0266747808549553
0.296571966237389	0	0.126255735894665	0.206352970912121	-1	0.0801671800436452
0.201364378072321	0.171188681060448	-0.20205472803209	-0.139565823529847	0.187682025670074	-1