-1	-0.128626641863957	-0.0357993050478399	0	0.110185792390257	-0.14822875475511
-0.0823122158646584	-1	0.032366082444787	0.0398937338031828	0	0.127632577111945
-0.0831523861270398	0.0735072227660567	-1	-0.0923695415258408	-0.17583344602026	0
0	0.0319138791877776	-0.143874418502674	-1	0.114430870255455	-0.120971575751901
0.0806952933780849	0	-0.101500250212848	0.132741325581446	-1	0.144409175775945
-0.16530091338791	0.118704923894256	0	-0.199989754194394	0.127347989054397	-1