-1	-0.0235361874802038	0.18113761744462	0	0.373366946121678	0.0245127661619335
-0.0280454617459327	-1	-0.249520771903917	0.0776837406447157	0	0.270924945361912
0.353035372099839	-0.180773728061467	-1	0.278858400997706	-0.113822681363672	0
0	0.270242828526534	0.0365262150298804	-1	0.131443076534197	0.200648564030416
0.319353693630546	0	-0.321132313692942	0.19749520951882	-1	0.0641905053053051
0.375057606957853	0.0306019092677161	0	0.193314624717459	0.398014947539195	-1