-1	-0.0211855915142223	0.0983763952273876	0	0.0275309479795396	0.0451582013629377
-0.034808037080802	-1	0.0399339420255274	0.059255716833286	0	0.0683475523022935
0.0297073781024665	0.00406079704407603	-1	0.0568562741624191	0.0810169076081365	0
0	0.00227704138960689	0.00374832532834262	-1	0.0883915070910007	-0.0801728886319324
0.0884688520804048	0	0.00602627617772669	0.0446699455846101	-1	-0.018764418293722
0.0808658850379288	0.068900301028043	0	-0.0480187204899266	-0.0283424120862037	-1