-1	0.142646626988426	0.0280676751863211	0	0.0175700228661299	0.169015061063692
0.0186540497932583	-1	0	0.172063423832878	0.171331854397431	0.082038146071136
0.0895866365171969	0	-1	-0.123597843945026	0.00668785134330392	0
0	0.0913182934280485	-0.145500538684428	-1	0.171314081409946	-0.154040983878076
0.151317375758663	0.165508753526956	0.0595564582850784	0.174502045800909	-1	0.170521147968248
0.0159338884521276	0.126896690949798	0	-0.0607565979007632	0.0539505580905825	-1