-1	0.0749145423062146	-0.00116078308783472	0	0.180318236583844	0.0650301346555352
0.143815874680877	-1	0.188239591754973	-0.169405039725825	0	-0.0568229754921049
-0.0214806399308145	0.112297841580585	-1	0.118932768376544	0.195761902630329	0
0	-0.149851705878973	0.133923128666356	-1	0.0478337134234607	-0.0326308071613312
0.0760630742646754	0	0.19908243236132	0.0120052332989872	-1	-0.078240957390517
0.0183878108393401	-0.0414522797334939	0	-0.192780161555856	-0.17263842234388	-1