-1	0.157387752109207	0.208293459517881	0	-0.0585336583200842	0.298233771580271
0.0101235786918551	-1	-0.233936237962916	0.0794163352344185	0	-0.059559834189713
0.165939725702628	-0.158715967065655	-1	0.286814303020947	0.0294089236529544	0
0	0.230996155506	0.266054714634083	-1	-0.0774859247496352	-0.122760123247281
-0.109925659303553	0	0.202492283214815	-0.0523436502786353	-1	0.159247250435874
0.204795119259506	-0.203957333508879	0	-0.231679913308471	0.244722413294949	-1