-1	-0.0215231339912862	-0.175578996306285	0.0698929493315518	-0.0199267917778343	0.188187036663294
-0.00402982216328383	-1	-0.0970941912848503	0	0	0.166657745046541
-0.13428874197416	-0.020573038328439	-1	-0.143253429699689	-0.0684559165965766	0
0.0248787224292755	0	-0.128598472429439	-1	0.0648377456702292	0.0858868029899895
-0.00810332857072353	0	-0.198755362117663	0.00113699152134359	-1	-0.0248486856929958
0.169482219452038	0.0204216820653528	0	0.125822391500697	-0.0810882356949151	-1