-1	0.0158188503468409	0.117832984984852	0	-0.145365714747459	-0.170093189645559
0.0634901653043926	-1	0.183501220238395	-0.137126438179985	0	-0.298030645167455
0.1574400117388	0.263576669292524	-1	0.244164688442834	-0.00272349617443979	0
0	-0.193109569628723	0.0767043717904016	-1	-0.128323813970201	0.113580244244076
-0.0979991122148931	0	-0.173130967863835	-0.20662544479128	-1	0.247271655430086
-0.14963956119027	-0.106164993066341	0	0.221774123772047	0.256564631662332	-1