-1	0	0.105346487089992	0.0659950056578964	0.196254536928609	0.161215421929955
0	-1	0.172960741166025	0.106150432117283	0.169186822231859	0.12866293140687
0.131445927824825	0.145609422400594	-1	0.191927876975387	0.00657951547764242	0
0.0949624114204198	0.093766874819994	0.193751870235428	-1	0.0920531153678894	0.0359653711784631
0.12480432363227	0.145681909844279	0.177356381015852	0.0188721178099513	-1	0
0.0141000397037715	0.192625855328515	0	0.0499778161756694	0	-1