-1	0.0150288415607065	0.0523880889639258	0	0.0236641814699396	0.0820521850604564
0.0800506839761511	-1	0.077236033254303	0.0732272950233892	0	0.0225448953453451
0.0360818571178243	0.0932162117445842	-1	0.0561712901340798	0.0386691763531417	0
0	0.0414405970834196	0.0691158981993795	-1	0.018849344109185	0.0745956651167944
0.0355415361234918	0	0.0452348605496809	0.0519646891392767	-1	0.0526833355426788
0.0574138855328783	0.0114100255770609	0	0.0182868157047778	0.026180504867807	-1