-1	0.112239090073854	0	0	0	0.102876280574128
0.176956163067371	-1	0.083856741944328	0	0	0
0	0.0601967139635235	-1	0.13820747314021	0	0.0901502685621381
0	0	0.191620778013021	-1	0.00942509705200791	0
0	0	0	0.114608073048294	-1	0
0.183494442235678	0	0.147805535187945	0	0	-1