-1	0.179014934692532	0	0	0	0.159003936313093
0.142782615311444	-1	0	0	0	0.112974820192903
0	0	-1	0.187766256090254	0	0
0	0	0.10158256450668	-1	0.194570347759873	0
0	0	0	0.358232968207449	-1	0.394642414245755
0.104598586726934	0.31157046770677	0	0	0.0472502942197025	-1