-1	0.153033316950314	0.450544602237642	0	0.0255428383825347	0.434078589663841
0.00425107567571104	-1	0.0871229280019179	0.183381162118167	0.456415858352557	0.367337726987898
0.233081387123093	0.0674763219431043	-1	0.298496605362743	0.393582277814858	0
0	0.28866780619137	0.0681199124082923	-1	0	0.366881986730732
0.301653306465596	0.340338344452903	0.0056886913953349	0	-1	0.138888484332711
0.143241179175675	0.36484831571579	0	0.221601241151802	0.463719549006782	-1