-1	0	0.00313290234189481	0.192421207157895	0.277482451382093	0.0399598272750154
0	-1	0.0482504428597167	0.0499995251884684	0.141716979676858	0.109919539885595
0.257780845183879	0.206873546191491	-1	0.258172940416262	0.143081756005995	0
0.0452597805764526	0.0522452276665717	0.0198622276308015	-1	0	0.264700179873034
0.273922334192321	0.285191114363261	0.131415608106181	0	-1	0.0533892672043294
0.147715733991936	0.11954768083524	0	0.264317241869867	0.201218110858463	-1