-1	0.0145985549781471	0.143257640348747	0	0.136331940954551	0.0965448564384133
0.123846965376288	-1	0.109089906793088	0.00629558260552585	0	0.0237738592084497
0.0416177392471582	0.0298259492497891	-1	0	0.0257716229651123	0.0697345854248852
0	0.0438576089218259	0	-1	0.159534413786605	0.0613078787457198
0.104159694630653	0	0.0526879652868956	0.0581900530029088	-1	0.0729581942316145
0.195984695805237	0.138345769653097	0.101977308699861	0.00905452454462648	0.186099920934066	-1