-1	0	0.335155264660716	0.182444382738322	0.375562946125865	0.337832387257367
0	-1	0.226225399319083	0.25507569713518	0	0.12382771410048
-0.199507763795555	-0.373049888946116	-1	0.0373399012722075	0.0614805866964161	0
-0.205801775213331	-0.368303783982992	-0.227250972576439	-1	0.293488027341664	0.11881087301299
-0.289894100092351	0	-0.376517231855541	-0.222046539932489	-1	0.191964629199356
-0.344092411641032	-0.158731495495886	0	-0.280379621312022	-0.00265634451061487	-1