-1	-0.238504745066166	0.445984477177262	0	0.0861881570890546	0.454373716842383
-0.153247412759811	-1	-0.00395423639565706	-0.485087687615305	-0.0387636052910239	0
0.40925313369371	-0.131073570577428	-1	0.0796152791008353	0.063492123503238	0
0	0.0533982026390731	0.345947694266215	-1	-0.0780692989937961	0.157500853296369
-0.304537638323382	-0.000921898521482944	0.102985609555617	-0.348546867957339	-1	-0.0886069694533944
-0.406458442797884	0	0	-0.406555562047288	-0.0731077305972576	-1