-1	-0.130711862258613	0.0485228115692735	0	0.180509710125625	0.0128754304721951
-0.0335516852326691	-1	0.0366736871190369	-0.154821041133255	0	-0.118273429665715
0.135497985500842	-0.14135834267363	-1	0.133154601696879	0	0.093513572588563
0	-0.198077216185629	0.0472581310197711	-1	0.0793130485340953	-0.111284123454243
-0.069933826290071	0	0	0.0692791822366416	-1	0.0383264727890492
0.12078024847433	0.0908177180215716	-0.0890639474615455	0.013545393012464	0.179975336231291	-1