-1	0.0407370914239437	0.264826646726578	-0.123622735356912	0	-0.0421445711050182
0.185268727457151	-1	-0.134740608790889	-0.0471417725086212	0	-0.182445275131613
-0.236485518654808	-0.280972243286669	-1	0.174469088483602	0.0726298387628049	0
0.0520148464478553	0.196494667511433	-0.100660562189296	-1	0.195200368389487	-0.127277694130316
0	0	0.14063611314632	-0.207644947618246	-1	0.0849962416570634
0.254534118203446	-0.114532581623644	0	-0.137944392487407	-0.00505955885164439	-1