-1	-0.070485963113606	-0.111871111672372	0	0.0951933119446039	0.114306062832475
-0.102108531817794	-1	-0.0808372424915433	0.15648730546236	0	-0.194144128914922
0.118179542664438	0.153025543317199	-1	-0.192486882582307	0.112983543518931	0
0	-0.00820943005383015	0.0515741528011858	-1	0.0632967450655997	0.167940959054977
0.0954325421713292	0	-0.103777173534036	0.11908486764878	-1	-0.196108613070101
0.187679520715028	0.0591226573102176	0	-0.173092965129763	0.0792975736781955	-1