-1	0.193731287494302	-0.0166131067089736	0	0	0.127839374635369
0.199890788830817	-1	0.124113128613681	0.0742231936194003	-0.0968308395706117	-0.174459045100957
0.0308939199894667	0.17490115435794	-1	-0.0195766860619187	0.0860472386702895	0
0	0.134386424254626	0.196539219934493	-1	0.146664866991341	0.147218457330018
0	0.0706100340932608	-0.152280692011118	0.0711687332950532	-1	0.171367854252458
0.1459114481695	-0.0522420222871006	0	0.150016365386546	0.0348528539761901	-1