-1	0.0160508329980075	0.137652322696522	0	-0.192281013540924	0.0823372372426093
-0.102815719228238	-1	0.268797654658556	0.138343401392922	0	0.177252585394308
0.0331997636239976	0.18614734900184	-1	-0.180622573848814	-0.0383318269159645	0
0	0.249091149866581	0.247400708729401	-1	-0.0530639089643955	0.109386038454249
-0.00573688843287529	0	0.0815343413036317	-0.141935181291774	-1	0.0381073370575905
0.0722440514713526	-0.0857781276572496	0	-0.0533302977215499	0.0539048098493368	-1