-1	-0.0905323873274028	-0.173450637422502	0	-0.165968868881464	-0.106105033773929
-0.0449398812837899	-1	-0.0201238465495407	-0.0797905665822327	0	0.0924122017808259
0.082262887340039	-0.000220053177326929	-1	-0.0484608205035329	0.124015579279512	0
0	0.157030010409653	0.000337361451238388	-1	0.0500888419337571	0.125489743892103
0.0148687111213803	0	0.0170872800983489	0.149966723751277	-1	0.00023733582347632
0.066217349935323	0.109309492260218	0	0.176708686351776	-0.0813254378736019	-1