-1	-0.179045957140625	-0.107255296874791	0	0.160387294087559	-0.158942048158497
-0.0214259343221784	-1	0.071579747274518	0.0826849925331771	0	-0.143262149486691
0.102081471960992	0.0432767300866544	-1	-0.0303637847304344	0.151969275530428	-0.0480156828649342
0	-0.172344199195504	-0.0298785864375532	-1	-0.00966666974127292	-0.0618907808326185
-0.126756721455604	0	-0.112545912247151	0.0306303283199668	-1	0
-0.0743941645137966	-0.0586757881566882	-0.164948765467852	-0.131673433445394	0	-1