-1	0.0402137183118612	0.265803441172466	0	-0.0165357182268053	0.446138043189421
0.194873920409009	-1	0.0407953155227005	-0.193595639197156	0	0.284902598243207
0.183793893549591	0.233527229633182	-1	-0.180164465913549	-0.497454237192869	0
0	0.0618205997161567	0.0920149823650718	-1	0.42084158048965	-0.256391673116013
-0.305216966895387	0	-0.361911947373301	0.243441728176549	-1	0.289513156516477
0.206376594724134	0.0640291778836399	0	-0.497990808216855	-0.0112312512937933	-1