-1	0	-0.0579431932186708	0	0	0	0	0
0	-1	0	0	-0.0776946658268571	0.0939873755676672	0	-0.0959285557037219
-0.0276321792276576	0	-1	0	-0.0297458236338571	0	0.00580983015242964	0
0	0	0	-1	0	0	0.0989261785522103	0
0	-0.0852486330317333	-0.0574862745590508	0	-1	0	0	0.0557631070259959
0	0.0333687367616221	0	0	0	-1	0	0
0	0	0.0998489460907876	0.0324279135791585	0	0	-1	0
0	-0.0225731315324083	0	0	0.033982581179589	0	0	-1