-1	0	0.153176065534353	-0.104936592187732	-0.0778704032301903	0
0	-1	0.177046384988353	-0.11530616520904	0.0913392506539822	0.0168850791174918
0.156584710814059	0.123179096775129	-1	-0.0825304098427296	-0.113720577489585	0.112620904203504
-0.0681361746042967	-0.123587278369814	-0.0669515956193209	-1	0.0937195987906307	0
-0.151801580702886	0.0667268309276551	-0.110294067347422	0.158127595530823	-1	0.0459692682605237
0	0.142636388912797	0.174142641294748	0	0.175096792960539	-1