-1	0	0	0.134960876684636	0.152878485387191	0	0	0
0	-1	-0.0709078602958471	0	0.0899126751814038	0	0	0
0	-0.0959742039442062	-1	-0.23551998550538	0	0	0	0
0.210648943134584	0	-0.15726160928607	-1	0	0.126411550235935	-0.0652818068861961	0
0.221050980035216	0.175137201184407	0	0	-1	0.186671940470114	0	0
0	0	0	0.0405302986269817	0.0625148067483678	-1	0	0
0	0	0	-0.146594967576675	0	0	-1	0
0	0	0	0	0	0	0	-1